A sexta presença salesiana que nasceu na Visitadoria Salesiana em 1991, está na cidade de N’dalatando, na província de Kuanza Norte, com a criação da paróquia Nossa Senhora Auxiliadora, em 1991. A cidade está a 250 quilómetros de Luanda. A sede paroquial é Santuário Nacional de Nossa Senhora Auxiliadora.

Com exceção de dois anos da pandemia, por motivo da pandemia (2020-2021), o santuário tem sido uma meta importante de peregrinações, onde cada ano tem crescido o número de peregrinos. Seja o pequeno templo como as estruturas a torno não tem a capacidade mínima de acolher os milhares de peregrinos que se avizinham à cidade para a festa de N. S. Auxiliadora. Se tem solicitado várias vezes outros terrenos (cemitério abandonado, a montanha próxima, outros terrenos na periferia da paróquia), mas até momento não se tem concretizado nenhuma proposta.

Atualmente conta com um Centro de Formação Profissional (línguas, informática, contabilidade), se atende em forma regular umas 10 aldeias da paróquia. Recentemente iniciou, com muita adesão da população ma escola primária e de 1º ciclo na sede paroquial, com perto de 800 alunos. A alfabetização para jovens e adultos, que tem sido uma das caraterísticas educativas da missão, agora se tem reduzido a 170 alunos. O Movimento Juvenil Salesiano tem muita vitalidade e está bem organizado com 860 jovens. Por sua parte na catequese participam perto de 2800 catequizandos.