A peregrinação de N. S. Auxiliadora ao Santuário de Ndalatando é uma tradição da Família Salesiana em Angola, e, também, de toda a cidade de Ndalatando. Muitos peregrinos, de todas as casas salesianas de Angola, participam desta homenagem a Maria que acontece no final de semana mais próximo à festa de N. Sra. Auxiliadora (24 de maio). Ao longo dos dias de peregrinação, há encontros de reflexão, vigílias, apresentações, celebrações eucarísticas, mas, sobretudo, a grande caminhada que atravessa a cidade, chegando à casa salesiana, já ao anoitecer, com lâmpadas.
Depois de dois anos sem peregrinação, por causa da COVID-19, neste ano de 2022, ainda sem muita divulgação, a Paróquia N. S. Auxiliadora de Ndalatando recomeçou a fazer a caminhada, no sábado 21 de maio, com a presença de muitos fieis e devotos da Mãe de Jesus. Foi grande a surpresa em ver a multidão que correu a prestar homenagem Àquela “que tudo fez”!
